Dotyczy nie tylko sfery fizycznej, ale również duchowej, wiążąc się z różnymi dziedzinami życia człowieka. Ze względu na mnogość pojęć związanych z seksem, postanowiliśmy je uszeregować. Aby była przyjemna, partnerzy muszą być odpowiednio przygotowani do wprowadzenia tej aktywności seksualnej.